是的。符合申请条件的违法行为为违停、冲红灯、压线、不按规定车道行驶等罚款金额在500元以下的违法行为，首违免罚免除的是罚款、扣分，但是还是要处以警告处罚。也就是说，机动车所有人在申请了一次首违免罚后，需要保持24个月该机动车在本市无道路交通安全违法行为记录，才可以再次申请首违免罚。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三条，道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五条，国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作。
县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。
县级以上各级人民政府交通、建设管理部门依据各自职责，负责有关的道路交通工作。